1. Εισαγωγή

Το Rousis Universal Display Protocol (RUDP) είναι ένα τυποποιημένο βιομηχανικό πρωτόκολλο επικοινωνίας που αναπτύχθηκε από την Rousis Systems LTD για ηλεκτρονικές συσκευές απεικόνισης (displays) που επικοινωνούν μέσω Modbus RTU πάνω από διεπαφή RS485.

Το πρωτόκολλο έχει σχεδιαστεί ώστε να παρέχει μια καθολική αρχιτεκτονική επικοινωνίας, συμβατή με συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού και με μελλοντικές οικογένειες προϊόντων απεικόνισης.

Υποστηριζόμενες κατηγορίες συσκευών:

• Επιγραφές 7-segment LED
• Επιγραφές LED Matrix
• Χρονόμετρα κυκλοφορίας (Traffic Timers)
• Βιομηχανικοί μετρητές (Counters)
• Πινακίδες τιμών καυσίμων
• Πίνακες βαθμολογίας (Scoreboards)
• Πινακίδες πληροφοριών
• Βιομηχανικές ψηφιακές ενδείξεις

Η αρχιτεκτονική του πρωτοκόλλου επιτρέπει μελλοντική επέκταση διατηρώντας πλήρη συμβατότητα με προγενέστερες συσκευές.

2. Προδιαγραφές Επικοινωνίας

3. Υποστηριζόμενες Λειτουργίες Modbus

4. Χάρτης Μνήμης Καταχωρητών

Καταχωρητές Συστήματος

Καταχωρητές Buffer Οθόνης

5. Καταχωρητής Device ID

Register: 0

Αυτός ο καταχωρητής προσδιορίζει την οικογένεια της συσκευής.

Ο καταχωρητής αυτός είναι μόνο για ανάγνωση (Read Only).

6. Μορφή Καθολικού Καταχωρητή Χαρακτήρων

Κάθε χαρακτήρας απεικόνισης καταλαμβάνει ένα 16-bit Modbus register.

Παραδείγματα Χαρακτήρων

7. Αρχιτεκτονική Display Buffer

Παράδειγμα για επιγραφή 4 ψηφίων.

Παραδείγματα Μελλοντικής Επέκτασης

8. Έλεγχος Φωτεινότητας

Register Φωτεινότητας: 4

Επιτρεπόμενο εύρος: 0 – 255

Παράδειγμα εσωτερικής μετατροπής φωτεινότητας για 16 επίπεδα hardware:

brightness_internal = ((uint32_t)value * 15) / 255;

9. Έλεγχος Κόρνας

Register Διάρκειας Κόρνας

Register: 6

Επιτρεπόμενο εύρος: 0 – 255 δευτερόλεπτα

Register Ενεργοποίησης Κόρνας

Register: 7

10. Επικοινωνία Broadcast

Διεύθυνση Broadcast: 0

Συμπεριφορά:

• Η συσκευή εκτελεί την εντολή που λαμβάνει
• Η συσκευή ΔΕΝ αποστέλλει απάντηση

Παράδειγμα: Ρύθμιση φωτεινότητας στο μέγιστο σε όλες τις συνδεδεμένες συσκευές.

00 06 00 04 00 FF CRC

Δεν αποστέλλεται απάντηση.

11. Αποθηκευμένες Παράμετροι EEPROM

Η διεύθυνση slave αποθηκεύεται αυτόματα στην EEPROM μετά την τροποποίησή της.

12. Έλεγχος Μετάδοσης RS485

Η συσκευή χρησιμοποιεί αυτόματη εναλλαγή κατεύθυνσης RS485.

Σημαντικός κανόνας υλοποίησης:

Η συσκευή επιστρέφει σε λειτουργία λήψης ΜΟΝΟ αφού ενεργοποιηθεί το flag ολοκλήρωσης μετάδοσης UART.

Ψευδοκώδικας:

Clear TX Complete flag
Transmit frame
Wait until TX Complete becomes active
Switch RS485 back to Receive mode

Αυτό εγγυάται την πλήρη μετάδοση όλων των bytes, συμπεριλαμβανομένου του CRC.

13. Παραδείγματα Εντολών

Ανάγνωση Device ID

Request: 01 03 00 00 00 01 CRC

Response: 01 03 02 00 01 CRC

Ρύθμιση Φωτεινότητας = 50

Request: 01 06 00 04 00 32 CRC

Response: 01 06 00 04 00 32 CRC

Ανάγνωση Φωτεινότητας

Request: 01 03 00 04 00 01 CRC

Response: 01 03 02 00 32 CRC

Εγγραφή Τιμής Οθόνης "1234"

Request: 01 10 00 32 00 04 08 00 31 00 32 00 33 00 34 CRC

Response: 01 10 00 32 00 04 CRC

Εγγραφή Χαρακτήρα με Δεκαδική Υποδιαστολή

Register: 50

Χαρακτήρας '1' τιμή: 0xB1

Request: 01 06 00 32 00 B1 CRC

Αλλαγή Διεύθυνσης Slave

Register: 9

Αλλαγή διεύθυνσης από 1 σε 2

Request: 01 06 00 09 00 02 CRC

Η νέα διεύθυνση slave αποθηκεύεται αυτόματα στην EEPROM.

Παράδειγμα Broadcast

Ρύθμιση μέγιστης φωτεινότητας σε όλες τις συνδεδεμένες επιγραφές.

00 06 00 04 00 FF CRC

Δεν παράγεται απάντηση.

14. Συμβατότητα

Το πρωτόκολλο είναι πλήρως συμβατό με συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού, μεταξύ άλλων:

• Siemens PLC
• Schneider Electric PLC
• Delta PLC
• Omron PLC
• Allen Bradley PLC
• Βιομηχανικά HMI
• Συστήματα SCADA
• Λογισμικό Modbus Poll
• Embedded Controllers

15. Πληροφορίες Έκδοσης